YouTuber собрал работающую подводную лодку из Lego и спустил её в реку

YouTuber довёл инженерию Lego до подводного исследования: собрал работающую радиоуправляемую подводную лодку из деталей Lego Technic с полным функциональным обвязом. Канал Brick Experiment Channel работал над проектом годами, с каждой версией добавляя новые системы. Пятая итерация, Submarine 5.0, успешно прошла испытания в бассейне и даже совершила погружение в реку против течения.

Лодка весит 6,5 фунта и использует акриловый корпус, но основная механика управления — результат модификации Lego-деталей.

Балласт и управление погружением

Главное отличие от предыдущих версий — система контроля глубины. Раньше создатель использовал шприцевой поршень для закачивания воды, теперь работает модифицированный перистальтический насос, заполняющий медицинский пакет объёмом 50 мл. Гибкий мешок занимает меньше места внутри лодки и служит бункером.

Освободившееся пространство пошло на систему управления креном. Внутри движется платформа с грузом в три фунта вольфрамовых дробинок. Когда груз скользит вперёд или назад, смещается центр тяжести лодки — нос наклоняется вверх или вниз. Вместе с вращением винта это даёт быстрое погружение и всплытие.

Электроника и проверки

Вместо Raspberry Pi Zero в новой версии стоит микроконтроллер Arduino Nano ESP32. К нему подключены шестиосевой гироскоп с акселерометром, датчик давления и 40 МГц радиоприёмник для пропорционального управления под водой. Всё это втиснуто в акриловую трубку размером 250 х 120 мм, питание — батарейный отсек Lego на 9В.

При тестировании старых версий выявилась проблема: плоский нос вызывал кренение на высоких скоростях. Submarine 5.0 получила закруглённый пластиковый нос диаметром 4,72 дюйма для лучшей гидродинамики.

После испытаний в бассейне создатель отправился к реке. Лодка погружалась на глубину около 5 футов и боролась с течением, полностью подтвердив свою готовность.

Brick Experiment Channel — не единственный энтузиаст, доводящий Lego-проекты до экстрима. YouTuber Bricked MC стал вирусным благодаря обещанию собрать карту Grand Theft Auto 5 из 76 тысяч деталей. Фанаты даже скидывались на финансирование этого титанического проекта.